放物線に沿った姿勢制御をする場合は、
前後の座標からatanを使って角度を取得することで、放物線に沿った姿勢を作れます。
you should make parabola posture , you need set before point and after point to line.
you should use
atan function and convert there two point for put out these degrees.
this degrees is decide posture.
